Saltanat Kapı ile Yer Kapı arasındadır. “Kale altı” anlamına gelen Taht-el kal’a kelimesi halk arasında Tahtakale’ye dönüşmüştür. Bu kapı ile doğrudan kente değil, iki sur arası bir koridora girilmektedir.

Zaman içerisinde yolların açılması sebebiyle yok olan Tahtakale Kapısı’nın, yerinde yapılan arkeolojik kazıyla temelleri çıkarılmıştır. Yapılan araştırmalar doğrultusunda kapı, 2012 yılında, Bursa Büyükşehir Belediyesi tarafından aslına uygun olarak yeniden yaptırılmıştır.